关于使用 ESP-ADF 的内建分支，您可以按照以下步骤操作：

1. **获取 ESP-ADF**：首先，您需要通过 Git 克隆 ESP-ADF 仓库到本地，使用如下命令：
   ```
   git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-adf.git
   ```
   这将包含所有 ADF 的组件和子模块，其中也包括了内建的 ESP-IDF 分支 。

2. **设置环境变量**：克隆完成后，您需要设置环境变量 `ADF_PATH`，以便在您的项目中引用 ADF。在命令行中设置如下：
   ```
   set ADF_PATH=%userprofile%\esp\esp-adf
   ```
   或者您可以通过系统的环境变量设置进行长期配置 。

3. **使用 ESP-ADF 的内建分支**：ESP-ADF 仓库中包含了一个 `esp-idf` 的目录，这个目录实际上是一个 Git 子模块，指向了 ESP-IDF 的特定分支。您可以使用这个分支作为您的项目基础，确保与 ADF 的兼容性。在您的项目中，您可以通过修改 `CMakeLists.txt` 文件来包含 ADF 的组件路径：
   ```
   include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt)
   include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
   project(your_project)
   ```
   这样，您就可以在项目中使用 ADF 提供的音频组件和功能了 。

4. **编译和测试**：在配置好环境和项目文件后，您可以使用 ESP-IDF 的构建系统来编译您的项目，并在需要时进行烧录和测试。

请注意，ESP-ADF 的内建分支是为了确保与 ADF 组件的兼容性，如果您需要使用特定的 ESP-IDF 版本，您可能需要手动切换到相应的分支或标签。如果您在配置或编译过程中遇到问题，可以参考 ESP-ADF 和 ESP-IDF 的官方文档，或在相关社区和论坛中寻求帮助。

idf5.3components/freertos/include/freertos/task.h: No such file or directory