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LQR的python程序,结果和matlab一致

[hide] LQR算法python版 [/hide]

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python使用Control库进行LQR解算

conda create -n LQRControl python=3.8.10 激活使用 C:\Users\21> conda activate LQRControl (LQRControl

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算子

英语的算子是Operator,含义为操作、运算等等。 算子可以理解为,把一个函数变成另一个函数的东西。 函数是从数到数的映射。 泛函是从函数到数的映射。 算子是从函数到函数的映射。

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PID程序测试积分项演示

可以看出,随着积分项的引入,稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候: [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差,导致积

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PID程序测试,微分项阻尼作用演示

可以看出,虽然首次因为初始值的问题冒冲出来,但是后面会趋于缓和(阻尼) [hide] 源代码 [/hide]

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高中数学函数图像

幂函数 指数函数 对数函数 高中数学函数图像python源代码

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数学入门的四条大道

1.巴塞尔问题(涉及数列、极限、代入、等价、近似、相似三角形) 2.上帝随机数(涉及线性同余、混合同余、乘同余、群论、完系和缩系、齿轮、五度相生律) 3.广义相对论之度规张量(涉及线性代数、线性变换、

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完系和缩系

与模m互素的剩余类: 剩余类:用一个正数代表在 (mod n)情况下的同余集合。 比如10的[1]={1,11,21,~~~,-9,-19,~~~} 剩余类集:显然就是剩余类的集合 例如:Z10 ={